2021自动驾驶零部件领域融资盘点：共60起、总额超230亿元

激光雷达赛道最受资本关注。

 文｜低速无人驾驶编辑部

行业认为，无人驾驶技术的商用落地需要克服重重关卡，包括但不限于政策关、感知定位精准关、智慧道路建设关、AI技术完善关等等。除了政策关需要各级各部门争取，解决其他困难重在核心技术的不断突破。

据新战略无人驾驶产业研究所不完全统计，为加快无人驾驶技术的应用，2021年全球自动驾驶零部件供应商进一步提高发展的软、硬实力，仅国内企业就有60起重要融资事件，融资总额超230亿元人民币（包括IPO、并购）。

企业	时间	资金	轮次	主要投资方	主营技术/产品
均联智行	1月	4251万RMB	战略融资	均胜电子	V2X智能车联系统供应商
图达通	1月	数千万元RMB	战略融资	均胜电子	激光雷达智能传感研发商
5月	6400万美元	B轮	斯道资本、蔚来资本、贝塔斯曼亚洲投资基金、淡马锡、愉悦资本等
8月	6600万美元	B+轮	国泰君安、顺为资本、斯道资本、蔚来资本、淡马锡
维智科技	1月	4000万美元	A+轮	张江高科、万得信息、武岳峰资本、浦科投资、中诚信集团等	高精定位
领目科技	1月	约千万元RMB	A轮	动平衡资本	域控制器
地平线	1月	4亿美元	C2轮	云锋基金、中信建投资本、宁德时代、CPE源峰、元钛长青基金等	人工智能算法芯片
2月	3.5亿美元	C3轮	众为资本、舜宇光学、上海人工智能产业基金、首钢基金等
3月	/	C4轮	众为资本、舜宇光学、中金佳成、比亚迪、中源基金
4月	/	C5轮	/
5月	3亿美元	C6轮	黄浦江资本、君联资本
6月	大C轮累计15亿美元	C7轮	韦豪创芯、京东方
一径科技	2月	/	B轮	英特尔投资	无人驾驶汽车雷达研发商
6月	数亿元RMB	B+轮	创新工场
亿咖通科技	2月	2亿美元	A+轮	中国国有资本风险投资基金	汽车智能化与网联化服务商
9月	5000万美元	B轮	吉利控股集团
芯旺微电子	3月	3亿元RMB	B轮	万向钱潮股份有限公司、中芯聚源投资、恒旭资本、硅港资本等	MCU及DSP内核
行易道	4月	近亿元RMB	C轮	江苏悦达金泰、健鼎（无锡）电子有限公司	毫米波雷达
觉非科技	4月	近亿元RMB	A轮	云启资本、和高资本、光速中国、华皓启航（深圳）投资有限公司	自动驾驶技术研发商，融合感知系统
7月	/	A+轮	云启资本、和高资本、光速中国、华皓启航（深圳）投资有限公司
亮道智能	4月	/	战略融资	重庆信见成企业管理咨询合伙企业（有限合伙）、南方工业基金	激光雷达
12月	/	战略融资	虹软科技股份有限公司、国投招商
海之博电子	4月	5000万元RMB	A轮	耀途资本、苏州卓璞投资基金管理有限公司、车联网发展基金	自动驾驶关键零部件的研发，线控制动
7月	数千万RMB	A+轮	顺为资本独家投资，青桐资本担任财务顾问
蛮酷科技	5月	近亿元RMB	Pre-A轮	将门创投、盐城国智、生益资本、招商启航	毫米波雷达
智驾科技Maxieye	5月	1.5亿元RMB	A+轮	复星创富、苏州清研资本、盛宇投资、张江科投、张江浩成等	汽车自动驾驶系统研发商
国汽智控	6月	近亿元RMB	天使轮	中军金融投资、中关村发展创业投资基金、一旗力合	智能网联汽车技术研发商
10月	数亿元RMB	Pre-A轮	国汽智联、中航资本、苏州清研资本、达泰资本、将门创投等
几何伙伴	6月	亿元级RMB	Pre-A轮	经纬中国	4D毫米波成像雷达
10月	/	战略融资	小米科技、百度
天瞳威视	6月	1.5亿美元	C轮	采埃孚、中源资本、达武创投、联通中金基金、Ocbc等	汽车辅助驾驶系统
魔视智能	6月	1.5亿元RMB	B轮	博信基金、创业接力、融玺投资、华宇资本、紫峰资本、劲邦资本	自动安全驾驶解決方案
映驰科技	6月	约亿元RMB	A轮	红杉基金、恒旭资本、地平线机器人、联想之星	智能驾驶域控制器的核心安全软件平台
禾赛科技	6月	超3亿美元	D轮	高瓴创投、小米集团、CPE源峰、美团、华泰美元基金、启明创投等	自动驾驶雷达研发商
11月	7000万美元	D+轮	小米集团
楚航科技	6月	近亿元RMB	A++轮	厦门半导体投资集团、九号机器人有限公司、上海安亭联投	毫米波雷达
纵目科技	5月	1.9亿美元	D轮	日本电装、晶凯资本等	自动驾驶技术研发商
6月	D+轮	同创伟业、高远资本
D++轮	小米集团、重庆长信智汽私募股权投资基金、上海科创投集团等
深动科技	7月	7737万美元	并购	小米集团	高精地图、高精定位
黑芝麻智能	7月	/	战略融资	小米长江产业基金、富赛汽车	自动驾驶计算芯片
9月	数亿美元	C轮	小米长江产业基金领投，FutureX天际资本、联想创投等跟投
MINIEYE	7月	/	D轮	中金甲子、东风资管联合领投，嘉实投资、元璟资本等老股东跟投。	ADAS驾驶辅助系统
福瑞泰克	7月	超亿美元	A轮	中国互联网投资基金、惠友资本、东风交银汽车产业投资基金等	自动驾驶解决方案，ADAS
镭神智能	7月	3亿元RMB	C轮	春阳资本 ,徐州市产业发展引导基金有限公司、招商证券 ,国联证券等	激光雷达
Calterah	9月	数亿元RMB	C轮	国投招商、交银国际控股、华兴新经济基金、朗玛峰创投	智能汽车传感器芯片
同驭汽车	9月	约1亿RMB	A轮	博康共赢股权投资基金管理有限公司、武岳峰资本等	线控底盘
探维科技	9月	1亿RMB	A轮	聚卓投资、南通嘉益基金管理有限公司、宏升投资、颢腾亚洲	激光雷达
云途半导体	8月	/	战略融资	小米集团	车规级芯片
11月	/	战略融资	保隆科技
戴世智能	10月	/	Pre-A轮	奥笙资本	高精度惯性定位解决方案
上海芯钛	10月	近亿元RMB	A轮	广汽资本、上汽投资、格尔软件、投控东海、火山石资本	汽车半导体芯片
深信科创	10月	数千万元RMB	Pre-A轮	将门创投、国汽智联、青岛润扬科技创业投资有限公司	自动驾驶安全企业
导远电子	10月	数亿元RMB	C轮	红杉基金、高瓴创投、合创资本、越秀产业基金、国投招商等	智能驾驶MEMS高精度定位企业
悠跑科技	11月	/	Pre-A+轮	博原资本	线控底盘
英创汇智	10月	2亿元RMB	B轮	国新央企运营投资、上汽恒旭资本、中关村发展创业投资基金等	线控地盘
艾氪英诺	11月	约千万元RMB	天使轮	苏州汇毅瑞祥创业投资合伙企业（有限合伙）、苏高新创投等	车路协同解决方案
殷创科技	11月	超亿元RMB	A轮	盈科投资、元创资本领投，安信证券跟投	视觉传感产品供应商
拿森汽车	12㛑	5亿元RMB	C轮	高瓴创投、中银投资、国投招商、宁德时代	线控底盘
光庭信息	12月	募资16.18亿元RMB	IPO	公开发行（深交所）	车联网和自动驾驶技术
华励智行	12月	数千万元RMB	A+轮	创谷资本、前海长城基金	车联网解决方案提供商
苏州豪米波	12月	/	A+轮	安徽国控集团 ,安徽江淮汽车集团股份有限公司	毫米波雷达
微度芯创	12月	超亿元RMB	B轮	武岳峰资本、顺为资本、力合创投、飞图创投等	毫米波雷达

国内自动驾驶零部件领域融资情况（新战略无人驾驶产业研究所不完全统计，未完善之处请指正！）

从统计情况来看，获得融资的企业主营产品/技术包括传感器、AI芯片、线控底盘、高精定位、高精地图、车联网解决方案、数据服务等。值得注意的是，用于提高车辆感知性能的传感器发展最为迅速。

新战略无人驾驶产业研究所了解到，以上60家企业中，有12家企业主营产品/技术涉及激光雷达、毫米波雷达，披露融资18起、超40亿元RMB。其中，禾赛科技融资最高，两轮融资总额超3亿美元；图达通2021年完成3轮融资，总额超1.3亿美元。镭神智能获得3亿元RMB，有力助推公司在研发，产业化和全球市场布局上提升到新的台阶，2021年累计出货量超2万台；探维科技用最新一笔1亿元RMB融资，加速建成苏州工厂并成功下线首批车规级固态激光雷达。

另外，微度芯创以往着重研发和生产用于工业、安防的毫米波雷达，如今宣布超亿元融资还将用于汽车毫米波雷达芯片的量产推广以及下一代汽车毫米波雷达芯片的研发，越来越多的企业关注到了无人驾驶的快速发展。

在智能芯片研发和制造方面，地平线宣布完成大C轮融资，融资总额高达15亿美元。凭借不断提升的技术实力，2021年地平线与速腾聚创、MINIEYE、纵目科技、未动科技、主线科技、德赛西威等其他零部件或整车解决方案企业战略合作不断，同步迈入无人配送、无人零售、干线物流、港口无人驾驶等多个低速无人驾驶领域。

除了地平线，黑芝麻智能专注于视觉感知技术与自主IP的AI芯片开发，2021年9月获得数亿美元融资，企业估值达20亿美元，正式步入超级独角兽行列，也是过去一年芯片领域热议大事。

此外，在线控底盘方面，英创汇智、悠跑科技、同驭汽车等企业加快推进线控底盘的国产自主可控；在高精地图、高精定位方面，戴世智能、维智科技、导远电子等都在积极融资，进一步助力下一代产品技术研发。其中，小米集团跨界进军自动驾驶行业，也收购了深动科技，掌握核心技术。在车联网、车路协同方面，融资企业包括艾氪英诺、华励智行、均联智行等。同时，数据服务、自动驾驶安全也是资本关注的一方面。

总的来说，看好无人驾驶的发展前景，资本与技术总在不断相互吸引。引起资本重点关注的都是无人驾驶最核心、最关键的技术，吸引而来的资本又将帮助企业进一步提高产品设计能力，提升产能建设水平，进而以零部件的量产加速整车的量产，促进整个无人驾驶行业的商用落地。

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